Planungsmethodik zur Bestimmung der Handhabungsmittel in der Mikromontage

Nonfiction, Science & Nature, Technology, Machinery
Cover of the book Planungsmethodik zur Bestimmung der Handhabungsmittel in der Mikromontage by Maximilian Kalbfleisch, GRIN Verlag
View on Amazon View on AbeBooks View on Kobo View on B.Depository View on eBay View on Walmart
Author: Maximilian Kalbfleisch ISBN: 9783638826082
Publisher: GRIN Verlag Publication: September 16, 2007
Imprint: GRIN Verlag Language: German
Author: Maximilian Kalbfleisch
ISBN: 9783638826082
Publisher: GRIN Verlag
Publication: September 16, 2007
Imprint: GRIN Verlag
Language: German

Diplomarbeit aus dem Jahr 2006 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Maschinenbau, Note: 1,0, Universität Karlsruhe (TH) (WBK - Institut für Produktionstechnik), 41 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: In der Mikrosystemtechnik kommt es zu Effekten, die in der klassischen Montage aufgrund der größeren Massen nicht auftreten. So ziehen sich Objekte aufgrund parasitärer Kräfte untereinander an bzw. stoßen sich bei gleicher Ladung voneinander ab. Dadurch wird insbesondere eine genaue Platzierung von Bauteilen durch Greifer erschwert, weil die Bauteile beim Anheben mit dem Werkstückträger und beim Absetzen mit der Ablage interagieren. Da hierzu nur Sonderlösungen aus der Makromontage herangezogen werden können, ist es vonnöten, eine neue Methodik, bzw. ein Verfahren zu entwickeln, welches genau dieses Problem angeht und eine Planung der Handhabungsmittel in der Mikromontage ermöglicht. Zum Verständnis der Problematik der Mikrohandhabung sollen im ersten Teil der Arbeit ausführlich die Grundlagen und der Stand der Technik ermittelt werden. Darauf aufbauend soll dann mit Hilfe der Feature-Technologie eine Datenbank entwickelt werden, mit der ein geeigneter Greifer für eine bestimmte Montageaufgabe gefunden werden soll. Über eine Aufteilung des Lösungsweges in Bauteil, Ablage, Werkstückträger und Arbeitsraum und deren Schnittstellen soll der Greifer am Ende des Verfahrens konstruierbar sein. Dies geschieht unter Beachtung der Störeffekte in der Mikrosystemtechnik. Im zweiten Teil der Arbeit soll der Vakuumgreifer, nachdem er theoretisch betrachtet worden sein wird, einiger Versuche unterzogen werden. So sollen von verschiedenen Bauarten von Sauggreifern, die sich in Außendurchmesser bzw. Anzahl der Saugbohrungen unterscheiden, deren Verhalten im Zusammenwirken mit mannigfachen Oberflächen untersucht werden, um so Rückschlüsse auf Saugkraft und Haftungsverhalten mit Objekten ziehen zu können.

View on Amazon View on AbeBooks View on Kobo View on B.Depository View on eBay View on Walmart

Diplomarbeit aus dem Jahr 2006 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Maschinenbau, Note: 1,0, Universität Karlsruhe (TH) (WBK - Institut für Produktionstechnik), 41 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: In der Mikrosystemtechnik kommt es zu Effekten, die in der klassischen Montage aufgrund der größeren Massen nicht auftreten. So ziehen sich Objekte aufgrund parasitärer Kräfte untereinander an bzw. stoßen sich bei gleicher Ladung voneinander ab. Dadurch wird insbesondere eine genaue Platzierung von Bauteilen durch Greifer erschwert, weil die Bauteile beim Anheben mit dem Werkstückträger und beim Absetzen mit der Ablage interagieren. Da hierzu nur Sonderlösungen aus der Makromontage herangezogen werden können, ist es vonnöten, eine neue Methodik, bzw. ein Verfahren zu entwickeln, welches genau dieses Problem angeht und eine Planung der Handhabungsmittel in der Mikromontage ermöglicht. Zum Verständnis der Problematik der Mikrohandhabung sollen im ersten Teil der Arbeit ausführlich die Grundlagen und der Stand der Technik ermittelt werden. Darauf aufbauend soll dann mit Hilfe der Feature-Technologie eine Datenbank entwickelt werden, mit der ein geeigneter Greifer für eine bestimmte Montageaufgabe gefunden werden soll. Über eine Aufteilung des Lösungsweges in Bauteil, Ablage, Werkstückträger und Arbeitsraum und deren Schnittstellen soll der Greifer am Ende des Verfahrens konstruierbar sein. Dies geschieht unter Beachtung der Störeffekte in der Mikrosystemtechnik. Im zweiten Teil der Arbeit soll der Vakuumgreifer, nachdem er theoretisch betrachtet worden sein wird, einiger Versuche unterzogen werden. So sollen von verschiedenen Bauarten von Sauggreifern, die sich in Außendurchmesser bzw. Anzahl der Saugbohrungen unterscheiden, deren Verhalten im Zusammenwirken mit mannigfachen Oberflächen untersucht werden, um so Rückschlüsse auf Saugkraft und Haftungsverhalten mit Objekten ziehen zu können.

More books from GRIN Verlag

Cover of the book Russische Raumfahrt damals und heute by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book Neue audio-visuelle Medien im Sportunterricht by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book Kunst und Literatur in der Abolitionsbewegung und das Ende des britischen Sklavenhandels by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book Zur Diskussion um repräsentative und direkte Demokratie by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book Bail-in nach SAG und SRMR. Verteilung von Verlusten und Begrenzung des Ausfalls der Gläubiger by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book Entwicklung und Dokumentation eines Klausurorganisationssystems mit Microsoft Access by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book Transatlantic Trade and Investment Partnership (TTIP). Auswirkungen auf die globale Handelsordnung by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book Migranten in Zeiten von PISA by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book Die Bedeutung von Ritualen in der Kindheit by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book Vergleich des politischen Systems Großbritanniens mit der Bundesrepublik Deutschland by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book Die wichtigsten betriebswirtschaftlichen Kennzahlen by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book Handhelds im Schulunterricht - Eine Evaluation zur Qualitätsbeurteilung by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book A Comparison and Contrast of African Americans Role in the War of Independence and the Civil War by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book Coaching - Wirkungsvolles Instrument oder Scharlatanerie? by Maximilian Kalbfleisch
Cover of the book Smart Metering - intelligente Stromzähler und deren Datenmanagement by Maximilian Kalbfleisch
We use our own "cookies" and third party cookies to improve services and to see statistical information. By using this website, you agree to our Privacy Policy